在伺服电机的应用中，最常见的问题就要算是反馈编码器的故障/ 损坏了。

不仅是在很多设备系统的诊断信息中控制工程网版权所有，经常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示，而且在那些返厂维修的伺服电机的检测报告中，也往往会有很大一部分将问题原因指向反馈编码器，很多时候甚至会出现所谓“应用问题”的表述，意思是说，“非产品质量问题，用户须为此负责”。

本期，我们就来聊聊，引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因，可能会有哪些？

作为伺服电机内部几乎唯一的电子元器件，反馈编码器真的可以算的上是易损部件了，其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。

机械损伤

伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰

撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的

硬件损坏。

振动

过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级（加速度和频率）范围内，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。更多伺服编码器损坏的主要原因有哪些请点击查阅