力矩控制

±10V电压信号

通过模拟量对负载进行控制（只考虑负载工况），不考虑位置、速度情况下此控制方式最佳

速度控制

±10V电压信号

通过模拟量对速度进行直接控制，速度控制精度极高，速度响应极快

内部速度控制

通过I/O点来实现多段速度控制，减少模拟量控制速度所需的模拟量输出模块，对控制工艺比较简单的项目是个不错的选择

位置控制

5V差分信号

用控制卡或定位模块直接对电动缸进行精确位置控制

24V集电极信号

直接用晶体管输出型的PLC对其进行精确位置控制不需要另外添加定位模块

内部位置控制

通过I/O点来实现特定几个点的位置定位运动，减少了脉冲信号控制位置所需要的定位模块，对控制要求比较简单的项目是个不错的选择

通讯控制

EtherCAT、RS232、RS485、CANopen

使用比较简单,不需要外接过多的线缆，传输速度快，运行可靠，系统的可扩展性较好